
(六)线性离散系统的分析与校正1.离散系统的基本概念2.信号的采样与保持3.z变换理论4.离散系统的数学模型5.离散系统的稳定性与稳态误差6.离散系统的动态性能

(二)线性系统的时域分析法1.线性系统时间响应的性能指标2.一阶系统的时域分析3.二阶系统的时域分析4.高阶系统的时域分析5.线性系统的稳定性分析6.线性系统的稳态误差计算

(五)线性系统的校正方法1.系统的设计与校正问题2.常用校正装置及其特性3.串联校正4.反馈校正5.复合校正

(4)掌握根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用;

三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正

二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算

四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及Nyquist稳定性判据4.稳定裕量

一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式

(5)了解一些有关非线性控制系统的概念。具体要求:一.控制系统的数学模型1.控制系统微分方程的建立2.Laplace变换3.线性系统的传递函数4.方框图及简化5.信号流图6.控制系统的状态空间表达式二.控制系统的时域分析1.二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2.高阶系统的时域分析3.线性系统的稳定性分析及代数判据4.稳态误差分析和计算三.根轨迹法1.根轨迹的概念和根轨迹方程2.绘制根轨迹的基本规则3.广义根轨迹4.基于根轨迹的系统分析5.基于根轨迹的系统串联校正四.频率特性法1.频率特性的基本概念和表示方法2.极坐标图和伯德图的绘制方法3.频域稳定性分析及

五.线性系统的校正方法1.系统的设计与校正2.串联校正3.反馈校正4.复合校正